本实用新型提供了一种双速减速器的换挡驱动机构，属于机械技术领域。一减速器包括壳体、转动连接在壳体上的输出轴和两个沿轴线滑动连接在输出轴上的输出轮，换挡驱动机构包括两个设置在输出轮内侧面上的轴套，轴套与输出轮之间通过平面轴承连接，两个轴套的周面上具有螺纹方向相反的外螺纹，变速机构还包括一螺纹套，螺纹套上具有两段分别与两个轴套上的外螺纹配合的内螺纹，螺纹套与一转轮抵靠，转轮转动连接在壳体上。本实用新型具有能够同步驱动输出轮相向靠近或远离等优点。