本实用新型涉及汽车转向装置技术领域，且公开了一种自调式横拉杆接头总成，包括球销，球销顶部外壁螺纹连接有槽形螺母，球销外壁活动连接有下球座，下球座的底部开设有开口，且开口处固定连接有盖板，下球座的上表面活动连接有上球座，上球座的底部固定连接有与下球座相对应的安装机构；安装机构包括与上球座底部固定连接的插块，下球座的左右两侧均固定连接有两个对称分布的支撑杆，两个支撑杆相对的一侧共同滑动连接有拉板，拉板的一侧固定连接有拉杆。本实用新型能够方便将上球座和下球座进行拆装，从而便于对球销进行更换，同时能够对球销与上球座、下球座之间的磨损量进行补偿，确保接头总成的正常工作。