本实用新型公开了一种护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，包括液压马达、和左右传动轴，还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮和齿轮箱；同步传动齿轮的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构内，同步传动齿轮中心孔的左部和右部分别与左传动轴和右传动轴相连接，齿轮箱内通过轴承分别安装有动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴上设有动力输入齿轮；动力输出轴上安装有中间传动齿轮和动力输出齿轮，动力输出齿轮与同步传动齿轮啮合传动连接。本实用新型实现了对左传动轴和右传动轴的无差速传动，在一个主动轮悬空时避免着地的主动轮不能转动导致驱动力丧失的现象，提高了打桩效率，降低了劳动强度。