本发明提供一种可长航时宽速域高机动巡飞的无人飞行器。该巡飞无人飞行器主要包括：机身、设置在所述机身两侧的一对可折叠的机翼内翼段、沿展向可伸缩的机翼外翼段，设置在所述机身尾部的一对可折叠上V型尾翼、一对可折叠腹鳍以及机身尾部动力。所述机身两侧的两个可变体折叠机翼，可实现折叠与变后掠翼功能；所述沿展向可伸缩的外翼段，以辅助增大机翼展弦比；所述机身尾部的一对可折叠上V型尾翼和一对可折叠腹鳍，以增强机动性；所述动力安装于机身后段，可选安装涡喷、活塞单双动力，使飞行器高效稳定飞行。具有折叠特性的机翼、上V型尾翼与腹鳍，可伸缩外翼段，以及机身尾部动力共同提高了巡飞无人飞行器在不同速度环境下的适应能力。