本实用新型提供了一种基于音频特性的牙刷植毛正反面智能识别控制装置，其包括传动装置、音频装置和气源装置，所述的传动装置包括通过传动轴相连的伺服电机和锁紧装置，所述的音频装置包括依次相连的麦克风、音频放大器和核心控制模块，所述的气源装置包括通过气管连接的吹气头和气泵，所述的核心控制模块通过数据线与传动装置的伺服电机连接；牙刷的刷柄尾端插入锁紧装置内通过锁紧装置固定，牙刷的刷头端设置有音频装置的麦克风和气源装置的吹气头。本实用新型的装置具有可靠性高，影响因素少，成本低，使用方便的特征，规避了现有自动识别装置存在的缺点，而且成本低、易于实现自动化，具有很强的实用性和推广价值。