本实用新型提出了一种分体胶囊式内窥镜以及内窥镜系统。分体胶囊式内窥镜采用如下两种结构之一：结构一：包括可分离或连接的至少两个胶囊单体；所述胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；胶囊单体之间可通过连接件连接；结构二：包括可分离或连接的至少两个胶囊单体以及公共连接件；胶囊单体一端设有摄像头，胶囊单体另一端设有连接件；胶囊单体通过连接件分别与公共连接件连接。在不影响患者吞服体验的前提下，增加一个镜头或多个镜头，使得临床使用过程中的漏检率能够得到有效的降低，对于胶囊式内窥镜的使用有很大的意义；同时由于各胶囊单体独立供电，本方案不会缩短整体续航时间，也不会为胶囊单体内器件布局带来影响。