一种源端数据融合的康复模拟人姿态系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种源端数据融合的康复模拟人姿态系统，包括中央控制模块和若干个子控制模块，每个子控制模块通过布网接口电路接到RS485总线上，中央控制模块接到RS485总线上，子控制模块通过第一信号采集电路与数字角度传感器连接，子控制模块通过第二信号采集电路与模拟角度传感器连接，陀螺仪模块以及拨码开关分别与子控制模块连接；本实用新型的优点在于：规避了过长的信号走线和各种信号之间的干扰，吸收信号中的尖峰，信号稳定，串扰小。

基本信息

专利标题：

一种源端数据融合的康复模拟人姿态系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922159985.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-05

授权号：

CN211087697U

授权日：

2020-07-24

发明人：

王飞张岩岭王琦戴维邵东升于振中李文兴

申请人：

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

丁瑞瑞

优先权：

CN201922159985.3

主分类号：

G09B23/28

IPC分类号：

G09B23/28