一种抓料装置
授权
摘要
本实用新型涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种抓料装置，包括活动设置的机械臂、设置于机械臂的末端的抓手件；抓手件包括设置于机械臂的末端的支撑臂、滑动设置于支撑臂的条板、用于将条板限位在支撑臂上的固定件、设置于条板的多个吸嘴，吸嘴用于吸住外界的物料；支撑臂设有第一气孔及与第一气孔分别连通的多个第二气孔，第一气孔与外界的真空发生器连通，抓手件的多个吸嘴分别与多个第二气孔连通；利用抓手件的吸嘴吸住物料，机械臂驱动抓手件连带所吸住的物料移动，提升物料的移送效率；一个吸嘴与一个第二气孔连通，所有吸嘴共用一个真空发生器，无需一个吸嘴对应一个真空发生器，降低抓手件的制造成本，简化抓手件的构造设计。
基本信息
专利标题 ：
一种抓料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922160554.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211282857U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
刘子玉陈勇伶
申请人 ：
深圳市意沨科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道白石厦新塘工业园4栋3楼
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
卢春华
优先权 ：
CN201922160554.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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