本实用新型公开了一种上肢康复训练仪，涉及医疗器械技术领域，包括支撑板，支撑板的上部固定连接有第一箱体，支撑板的下部固定连接有训练座椅与两个第二箱体，第一箱体内底壁的中部固定连接有电动机，第一箱体的内底壁转动连接有两个第一转动轴与两个第二转动轴，第二箱体的内顶壁固定连接有按摩振动电机与臂套。本实用新型通过设置第一电动伸缩杆与拳套，被动式地进行康复训练，有助于恢复上肢正常的运动功能，通过设置按摩振动电机与按摩板，有助于缓解肌肉痉挛，通过设置训练手套，训练手套在没有外力施加时自动恢复原状，有针对性地对手部运动不灵活或者手部握拳力量薄弱的病人进行训练。