本实用新型公开了一种六轴工业机器人，包括底板和第四底柱，所述第一连接轴的上方连接有第一底柱，且第一底柱的前表面固定有电动机，所述电动机的后方连接有第二连接轴，且第二连接轴的上方设置有第二底柱，所述固定销的后方连接有连接盘，且连接盘的内部设置有螺栓，所述第三底柱的内部开设有固定道，且固定道的内部左侧设置有控制塞，所述电动机的前方连接有第五底柱，且第五底柱的内部右侧固定有电动机。该六轴工业机器人，可以对底板、第一底柱、第二底柱、第三底柱和第四底柱进行拆卸安装，这样有利于操作人员了解装置的内部结构，而且在维修时更加的方便，装置的6个转动部分，由6个电动机分别带动，从而装置更加灵活。