本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手，包括第一底座，所述第一底座的上表面左右两端均竖直固定连接有L型支撑板，多个所述L型支撑板的上端均转动连接有第一滚轮，所述第一底座的上表面中间部位竖直固定连接有第一转轴。本实用新型中，多个第二伺服电机启动，带动第二转轴上的第一齿轮转动，从而带动第二底座在第一滚轮上旋转，多个第一伺服电机启动，带动第一螺纹杆转动，第一支撑板沿着第一滑轨移动，将真空吸盘转到所需装卸的零件上方，第一气缸启动将真空吸盘贴近所需装卸的零件，通过启动第二气缸来调整真空吸盘吸在零件上的位置，可以提高装卸零件的效率，增大零件搬运的高度和范围，同时增强了整体的结构强度。