一种扫地机器人驱动机构
授权
摘要
一种扫地机器人驱动机构，本实用新型涉及扫地机器人技术领域，轴套的内部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的左右两端分别固定连接有传动齿轮，轮轴的端部通过轴承旋转设置有车轮刷；轴套与传动齿轮之间一号转轴上固定套设有一号行走轮；两个轴套之间的一号转轴上固定套设有蜗杆，两个蜗杆的内侧均啮合设置有蜗轮，上侧蜗轮的中部套设在驱动电机的输出轴上；驱动电机的输出轴穿过上侧蜗轮的中部后，固定连接有同步轮；二号转轴的前端穿过下侧的蜗轮中部后，与同步轮连接，且上下两侧的同步轮通过同步带连接，通过同一个驱动电机的转动能够带动扫地机器人行走的同时，带动车轮刷对地面进行清扫，结构简单，传动更加稳定，减少了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922187161.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211030034U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
郭炳君
申请人 ：
郭炳君
申请人地址 ：
山西省太原市小店区高新产业路39号4号楼1单元1号
代理机构 ：
深圳市千纳专利代理有限公司
代理人 ：
滕书华
优先权 ：
CN201922187161.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A47L11/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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