本实用新型涉及一种起落架撑杆纵梁结构，由腹板、1#上缘条、2#上缘条、1#下缘条、2#下缘条、右前角盒、左前角盒、1#筋条、2#筋条、3#连接角材、4#连接角材、3#筋条、4#筋条、5#筋条、6#筋条、右后角盒、左后角盒构成。上缘条和下缘条分别位于腹板上端和下端的两侧，与腹板连接形成工字型剖面结构的钣弯件组合体，用于提高纵梁的抗扭稳定性。筋条位于腹板两侧，并且关于腹板中性面呈对称分布，用于提高腹板的刚度。前后四个角盒分别布置于腹板前端和后端，与机身承力框连接，形成纵向受力骨架，保证载荷的有效传递。将本实用新型应用于无人机的设计与制造，具有重量轻、强度高、刚度好、成本低、安全性和稳定性好等特点。