一种独立式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种独立式机械手,包括底座、旋转机构和夹持机构;底座:所述底座为左侧开放的中空箱体,且底座的前后两侧壁左侧面分别通过转轴与两块箱门的外侧端转动连接,底座的内部前侧固定安装有单片机;旋转机构:所述旋转机构包含下部伺服电机、滑轨、活动块和支撑块,所述下部伺服电机固定安装于底座的上侧壁上表面中部,且下部伺服电机的输出轴端面与活动块的顶板下表面中部固定连接,机械手的底座为可活动式底座,方便对机械手进行转移与检修,且机械手所设置的夹持机构能够根据需要调整伸缩长度,使机械手能够适用于多种场景,提升机械手的适用性,进而降低对机械手的投入,以达到降低使用成本的目的。
基本信息
专利标题 :
一种独立式机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922195841.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-10
授权号 :
CN211362295U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
卢前进
申请人 :
苏州可双智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊村11、12组
代理机构 :
苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘盼盼
优先权 :
CN201922195841.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J18/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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