本实用新型公开了一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，包括平台，所述平台的顶部固定安装有下模板，下模板的底部开设有固定槽，平台的顶部固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定安装有连接板，连接板的顶部等间距固定安装有三个顶杆，下模板的顶部等间距开设有三个模槽，三个模槽内均滑动安装有推板，三个推板的底部分别与相对应模槽的底部内壁相接触。本实用新型设计合理，实用性好，操作简单，可同时进行压塑成型三个橡胶衬套，提高工作效率，能够对上模板与下模板压合时产生的冲击力进行有效的缓冲减震，延长上模板与下模板的使用寿命，而且便于对压塑成型的橡胶衬套取出。