本实用新型公开了一种数控全自动冲压机械手，包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有旋转架，所述旋转架的顶端且位于连接柱侧面固定连接有电磁控制阀本体，所述电磁控制阀本体的侧面固定连接有第二接口，所述电磁控制阀本体的前侧面设置有电磁控制连接端，所述旋转架的底端固定连接有连接壳体，所述连接壳体的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部且位于连接壳体的内部固定连接有第一接口，所述固定板的底面固定连接有吸杆，所述吸杆的底端固定连接有吸盘。本实用新型，通过固定壳体内部设置有双向气压缸和推板结构，能够方便吸盘抓取工件，同时增加抓取的精度，通过微电脑控制系统控制，提高了自动化程度。