本实用新型涉及工业机器人配件运输技术领域，且公开了一种工业机器人生产用零件运输设备，包括数量为两个的安装板。该工业机器人生产用零件运输设备，通过将转动电机通电转动使得转动轴转动，转动轴带动传送轮转动，从而使得零部件通过皮带进行传送，通过压力弹簧使得在皮带传输零部件的时候转动滚轮会根据零部件的高度进行自动调节，从而保证零部件与皮带之间紧密贴合，避免了零部件移动导致零部件损坏，且通过转动螺纹杆使得活动块在螺纹杆的作用下向下移动使得横板向下移动，即达到了调节转动滚轮高度的目的，此时即使得该装置能够适用于不同高度的零部件，该装置通过一系列的机械结构使得不同的零部件均可很稳定的输送。