一种用于船舶清理的水下机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种用于船舶清理的水下机器人,该机器人的机器人本体的前后两端分别安装有两个摄像头,机器人本体的两侧安装有若干个螺旋桨,机器人本体上安装有控制电缆和保险绳,机器人本体的腹部安装有刷子和伸缩杆,伸缩杆的下方连接有转动盘,转动盘上均布有若干清障脚;控制电缆与遥控模块连接,遥控模块与控制模块连接,控制模块控制驱动模块驱动转动盘、伸缩杆和若干个螺旋桨运动。解决了现有技术的坞内清刷易增加船舶的停航损失,造成环境污染,而人工水下清刷则费时费力并且具有较高的风险的问题,提出一种用于船舶清理的水下机器人,这个机器人可以在水下成功附着在船体表面上,从而清理船体表面的海洋附着生物。
基本信息
专利标题 :
一种用于船舶清理的水下机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922216034.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-11
授权号 :
CN211055344U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
邱爽程波
申请人 :
邱爽
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区校园路10-3号8号楼4单元401室
代理机构 :
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 :
李恩庆
优先权 :
CN201922216034.5
主分类号 :
B63B59/08
IPC分类号 :
B63B59/08 B63C11/52 B63H1/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只;船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置;专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/08
在水中时水下表面的清洗
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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