一种船舶清洗机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种船舶清洗机器人，包括清洗装置、驱动装置及控制器，其特点是：有3个旋转式清洗盘呈正三角形分布，并安装在底盘上，旋转式清洗盘内设有空化射流喷头。密封舱固定在底盘的上，两个水平推动器固定在底盘的上平面上，且位于密封舱的两侧，3个竖直推动器呈正三角形分布，并固定在底盘上，且与3个旋转式清洗盘交错排列。浮体为正三角形，浮体与底盘2连接，且使浮体的三个角上的通孔分别对准3个竖直推动器。便于模块布放，改善吸附方式和推进方式，减少前进阻力，提高越障能力，对船舶表面进行探伤，实现工作区域的无重复全覆盖作业，提高清洗效率。
基本信息
专利标题 ：
一种船舶清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021081807.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212448000U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
郑中强李思虎梁展搏田继伟王成印梁瀚朋常宗瑜
申请人 ：
中国海洋大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路238号
代理机构 ：
青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人 ：
杨秉利
优先权 ：
CN202021081807.X
主分类号 ：
B63B59/10
IPC分类号 ：
B63B59/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/10
利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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