一种用于船舶制造的搬运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，公开了一种用于船舶制造的搬运机器人，包括底盘、壳体、第一驱动装置、主动轮、控制器、感应器和托板，第一驱动装置、主动轮、控制器和感应器均安装于底盘上，第一驱动装置驱动主动轮，主动轮表面的最低处低于底盘的底面，第一驱动装置和感应器均与控制器电连接，壳体罩设于底盘上，且第一驱动装置、控制器和感应器位于壳体的内部，托板安装于壳体的顶部。本实用新型通过设置感应器和控制器，当感应器感应到障碍物时，控制器控制第一驱动装置停止工作，主动轮停止转动，搬运机器人停止移动，避免撞击障碍物，防止搬运机器人被损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种用于船舶制造的搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021073657.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212637854U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
田鹏
申请人 ：
中船黄埔文冲船舶有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区长洲街
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202021073657.8
主分类号 ：
B63B73/30
IPC分类号 ：
B63B73/30 B63B73/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B73/30
将模块或船体块移动或运输到组装地点，例如通过滚动、提升或浮动
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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