本实用新型公开了一种机器人焊接维修装置，包括壳体，所述壳体左、右内壁均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一滑槽内位于第一滑座下方固定安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆，两个所述推动杆连接有同一个夹紧端，所述壳体顶面固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的另一端和第一滑座连接，所述壳体左、右内壁均固定安装有固定板。本实用新型在推动杆推动夹紧端对机器人进行夹持，使操作者可以不用直接用手进行夹持，保证了操作者的安全性和焊接的准确度，焊接时，操作者通过手动调整好滑块在第二滑槽内的高度，可以精确的进行焊接，不会造成偏移。