一种双气缸式夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种双气缸式夹爪，包括：升降机构和夹紧机构，所述升降机构和所述夹紧机构之间通过固定块连接，所述升降机构用于对所述夹紧机构实现位置的升降，所述夹紧机构用于实现夹紧功能；本实用新型代替了自动化生产线中传统的机器人抓手，结构简单、占用空间小、成本低，通过升降机构可以灵活地控制夹紧机构的上升和下降，通过夹紧机构可以实现灵活地夹紧与松开；该装置可应用于自动化焊接工位等，实现快速、准确地夹取工件。
基本信息
专利标题 ：
一种双气缸式夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922228316.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211282832U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
邵月华薛斐刘川李鹏刘廉洁
申请人 ：
常青智能科技（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区自贸试验区（空港经济区）中环南路99号3号厂房B区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922228316.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
