一种工业焊接机器人用多节机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业焊接机器人用多节机械臂，属于机械臂技术领域。该工业焊接机器人用多节机械臂包括底部支撑组件、动力臂组件和执行臂组件。所述底部支撑组件包括底座和第一卡接件，所述底座内部开设有第一空腔，所述第一卡接件安装于所述第一空腔内壁，所述底座一侧开设有第一进线孔，所述底座顶部开设有第一出线孔。本实用新型第二卡接件将导线和管道固定在第二空腔内壁；从第二出线孔内部穿出的导线和管道从第三空腔穿入，第三出线孔穿出，第三卡接件将导线和管道固定在第三空腔内壁，导线和管道可以从第三出线孔穿出，实现导线和管道能够更多覆盖在多节机械臂内部，对线路和管道有着良好的保护。
基本信息
专利标题 ：
一种工业焊接机器人用多节机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922235384.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211333269U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
任冠宇
申请人 ：
任冠宇
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区福岭小区
代理机构 ：
武汉聚信汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝雅娟
优先权 ：
CN201922235384.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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