本实用新型公开了一种挖掘机行走抬升装置，包括底盘，以及活动连接于底盘两侧的履带行走机构，所述底盘与履带行走机构通过至少两组铰接装置相连接，所述底盘上还连接有伸缩机构，伸缩机构的另一端与履带行走机构的履带梁相连接。本实用新型克服了现有技术中底盘与履带行走机构履带梁的刚性连接，当挖掘机在陡峭、沟壑等不平整的地形工作时，使底盘两侧履带行走机构上的履带能够始终抓地，从而保证履带行走机构上的履带不从履带梁上脱落；通过底盘两侧伸缩液压缸的伸缩对底盘进行顶升对其重心进行调节，使得底盘始终与水平地面保持平行，从而使挖掘机在陡峭、沟壑等特殊的工作场地任处于平衡状态，避免挖掘机侧翻事故的发生。