本实用新型涉及一种抬升装置、行走轮及舵轮。其中，抬升装置包括驱动器、转动件、拉动件和限位机构；驱动器用于装设于安装板上，驱动器包括第一输出轴；转动件装设于第一输出轴，并能绕第一输出轴的轴线旋转；拉动件用于连接转动件，拉动件远离转动件的一端用于连接滚轮；限位机构包括限位座和控制件，控制件活动设于限位座上，转动件用于沿着第一方向旋转时，转动件能顶开控制件，并带动拉动件，以抬起滚轮；转动件还用于在沿着第二方向旋转时，转动件抵靠在控制件上，并通过拉动件使得滚轮保持抬升状态，第一方向与第二方向相反。该抬升装置能够在断电状态下自动抬升滚轮，以方便人工推动自动引导运输车。