一种面包收盘机的托盘定位夹紧装置及面包收盘机

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摘要

本实用新型公开了一种面包收盘机的托盘定位夹紧装置，包括定位挡块机构和侧部夹紧机构，定位挡块机构设置在机械手臂抓取区域前方，包括第一伸出单元和控制其伸缩的第一控制单元，用于实现对托盘向前移动的阻挡；侧部夹紧机构包括固定挡板和水平推块伸出单元，分别设置在机械手臂抓取区域两侧，用于实现托盘横向定位夹紧。还公开一种面包收盘机，包括上述托盘定位夹紧装置和异常托盘监测机构。本实用新型能实现对托盘在传送带上的精准定位，实现对托盘三边或四边夹紧，提升托盘收盘准确度。通过设置定位推动机构，保证同时实现对两个托盘的精准抓取。还通过设置异常托盘监测机构，能及时对异常托盘处理，实现面包收盘机的正常运转，自动化程度高。

基本信息

专利标题：

一种面包收盘机的托盘定位夹紧装置及面包收盘机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922255189.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211282445U

授权日：

2020-08-18

发明人：

邓峰白雪松陈钊兰向东付亭亭邱宇张海龙杨佳宁

申请人：

北京市粮食科学研究院;北京古船面包食品有限公司

申请人地址：

北京市西城区狮子店胡同11号

代理机构：

北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱丽华

优先权：

CN201922255189.X

主分类号：

B65G15/58

IPC分类号：

B65G15/58 B65G43/08