一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机

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摘要

本实用新型公开了一种面包收盘机的托盘抓取机构，包括抓取框架，其下表面设置有多个电磁吸盘，电磁吸盘对应托盘背面凸起之间的位置，且抓取框架上还设有脱离气缸，用于实现在电磁吸盘断电时使托盘与电磁吸盘脱离。抓取框架下表面设有至少一组电磁吸盘，每组电磁吸盘对应一个托盘，每组电磁吸盘包括12个吸盘。还公开一种面包收盘机，包括上述托盘抓取机构、托盘定位夹紧装置、传感器检测机构以及异常托盘监测机构。本实用新型通过将多个电磁吸盘对应于托盘背面凸起之间位置，提升托盘抓取精准性。还通过脱离气缸克服磁滞现象导致托盘不能与吸盘快速分开的问题。本实用新型托盘定位精准，抓取效率高，还能及时处理异常情况的发生，自动化程度高。

基本信息

专利标题：

一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922266024.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN211470025U

授权日：

2020-09-11

发明人：

白雪松邓峰陈钊付亭亭兰向东邱宇张海龙杨佳宁

申请人：

北京市粮食科学研究院;北京古船面包食品有限公司

申请人地址：

北京市西城区狮子店胡同11号

代理机构：

北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱丽华

优先权：

CN201922266024.2

主分类号：

B65G47/92

IPC分类号：

B65G47/92 B65G43/00