本实用新型揭示了自动化组装设备，包括周转装置，周转装置包括循环流道、及刹车阻挡机构，循环流道沿循环路径方向设有装卸料工位、异型垫片装载工位、圆柱型转轴装载工位、及顶压组装工位，异型垫片装载工位包括异型垫片供料机构、及推送机构；圆柱型转轴装载工位包括圆柱型转轴供料机构、位置度检测调整机构、及运转放置机构；顶压组装工位设有用于对圆柱型转轴进行轴向顶压的顶压执行部。本实用新型能实现异型垫片、圆柱型转轴与壳体的自动化组装生产，组装高效运行流程，组装精度得到保障，提高了生产效率、降低了人力成本。整体设计巧妙，工位设计合理科学，占用空间小，易于构建及实施。