本实用新型提供一种无人机的机械臂翻转机构，包括：机构底板，所述机构底板上侧设有翻转支撑板，所述翻转支撑板一侧通过左支撑架安装在机构底板上、另一侧通过右支撑架安装在机构底板上，所述翻转支撑板与机构底板中部之间设有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端通过旋转销安装在翻转支撑板中部的驱动耳上，所述驱动耳通过固定螺栓安装在翻转支撑板上，固定支撑耳通过固定螺栓安装在机构底板上，翻转支撑板远离支撑架的一端上设有限位块，所述限位块一端固定螺栓安装在翻转支撑板上、另一端上设有橡胶垫块。本实用新型可以将机械臂有效折叠，方便起飞、降落，同时，在需要时可以将机械臂快速伸出，使用非常方便。