一种具有视频检测功能的采摘机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有视频检测功能的采摘机械臂，包括机械臂本体、摄像机、采摘执行器和控制器，摄像机设置于机械臂本体的端部上方，采摘执行器设置于机械臂本体的末端位置，摄像机和采摘执行器均与控制器电性连接，摄像机用于获取实时果实图像信息并将实时果实图像信息发送至控制器进行识别，控制器预设有成熟果实图像信息，识别实时果实图像信息并与成熟果实图像信息相比对以控制采摘执行器，采摘执行器用于对果实进行采摘；该具有视频检测功能的采摘机械臂具有视频检测功能，更加智能化。
基本信息
专利标题 ：
一种具有视频检测功能的采摘机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922266368.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211745409U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
熊茂华陈广辉揭紫聪康霞郑钦涛
申请人 ：
广州华南商贸职业学院
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天源路740号
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭海民
优先权 ：
CN201922266368.3
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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