多轴飞行器
授权
摘要
本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种多轴飞行器，包括机架、主桨单元和多个副桨单元，其中所述主桨单元安装在机架的中心位置上，主桨单元用于提供升力，主桨单元包括第一主桨和第二主桨，所述第一主桨通过轴承安装在第二主桨下方且两者同轴，第一主桨和第二主桨的桨叶角度和旋转方向相反；所述多个副桨单元围绕主桨单元安装在机架上，副桨单元用于飞行姿态变换与调节。该多轴飞行器以同轴反向双主桨提供升力，以副桨单元变换调节飞行姿态，大大缩减了其整体体积和重量，从而增加了有效载荷和/或留空时间，节省能耗和成本。
基本信息
专利标题 ：
多轴飞行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922280417.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211253012U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
张志衡
申请人 ：
张志衡
申请人地址 ：
河南省焦作市世纪路1519号
代理机构 ：
北京冠和权律师事务所
代理人 ：
张楠楠
优先权 ：
CN201922280417.9
主分类号 ：
B64C27/08
IPC分类号 ：
B64C27/08 B64C27/10 B64C27/12 B64D27/24 B64D27/02 B64D31/14 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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