一种半自动超声波焊接设备，涉及超声波焊接设备领域，所述工作台上相对设有可向下运动用于焊接的正极焊接组件和负极焊接组件，以及设置在正极焊接组件和负极焊接组件之间与所述正极焊接组件和负极焊接组件配合进行焊接的多维工件运输装置，所述正极焊接组件包括第一换能器系统和设置在第一换能器系统输出端的正极上声极，以及相对设置在所述正极上声极正下方的正极下声极；所述正极焊接组件和负极焊接组件顶部分别设有用于升起或降低所述第一换能器系统和第二换能器系统的下降气缸，本实用新型提出了一种半自动电池超声焊接设备，采用了半自动的工作方式，具有效率高、产能高、一致性强、人工成本低的效果，值得广大推广。