本实用新型公开了一种焊接机器人及其辅助装置，包括工作台，所述工作台的上方安装有底座一，所述底座一的左侧安装有底座二，所述底座一的上方安装有转轴一，所述转轴一的上方安装有支撑臂一，所述支撑臂一的顶端连接有连接装置，所述连接装置通过与转轴二与垂直支撑臂的右端连接，所述垂直支撑臂的左端固定安装有固定件，所述固定件的左侧连接有输出轴二，通过在焊接机器臂下设置盘式传送装置，该盘式传送装置经电机控制定位，解决了现有传送装置占地面积大的缺点，通过对转轴一和转轴二以及输出轴二进行设置，当使用焊接机器人时，可以对焊接头的运动轨迹进行控制，对目标工件进行焊接，降低了劳动强度，节省了工作时间。