AGV挪车器

授权

摘要

本实用新型的AGV挪车器，包括车架、至少两个叉臂、手把、液压驱动装置和连杆机构，叉臂设于车架侧部，液压驱动装置通过转轴与车架转动连接，液压驱动装置通过连杆机构与叉臂传动连接，液压驱动装置底部的推杆连接有导向轮，手把连接在液压驱动装置上，叉臂底部设有万向轮，液压驱动装置用于驱使叉臂绕万向轮向上倾斜举升或复位下降，叉臂上侧设有限位结构。本实用新型的AGV挪车器，面对故障AGV时，先将叉臂插入故障AGV底部，然后通过液压驱动装置控制叉臂位于车架的一侧举升，将故障AGV倾斜抬起，通过操控手把人工拖走故障AGV，叉臂上侧的限位结构配合在AGV底部，有效避免AGV脱离叉臂，使用方便，叉臂底部设置万向轮，便于更容易拖动AGV向各个方向行驶。

基本信息

专利标题：

AGV挪车器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922287630.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-17

授权号：

CN212076322U

授权日：

2020-12-04

发明人：

曹建业陈慧玲梁杰俊

申请人：

广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

代理机构：

广州圣理华知识产权代理有限公司

代理人：

黄日涛

优先权：

CN201922287630.2

主分类号：

B66F9/075

IPC分类号：

B66F9/075 B66F9/12 B66F9/22