本实用新型涉及一种腰托调节器的丝杆旋入控制装置，包括设有主轴螺母的零件、丝杆、滑台、工装板和控制器，所述滑台可滑动的安装在工装板上，滑台上安装有电机和齿轮箱，所述丝杆与齿轮箱连接，所述工装板上安装有气缸和位移传感器，所述气缸和位移传感器的设置方向与滑台的移动方向平行，滑台的一侧与气缸的活塞杆连接，滑台的另一侧与位移传感器的感应头连接，所述电机、气缸及位移传感器分别与控制器相连接。本实用新型通过位移传感器探测丝杆螺纹的位移变化，通过控制器与理论值的比较找到螺纹的入口位置，从而提高spindle in工艺一次性装配成功的效率，大大减少了产品报废率。