一种禽类掏膛装置
授权
摘要
本申请公开了一种禽类掏膛装置，包括用于套合内脏的执行爪部；用于带动执行爪部的末端沿禽类背脊侧内腔侧壁进入禽类内腔的类腕关节；用于带动执行爪部和类腕关节靠近或远离禽类内腔的移动机构；用于驱使执行爪部执行套合动作的第一编码电机；用于驱使类腕关节运转的第二编码电机；用于驱使移动机构运转的第三编码电机；控制器，与第一编码电机、第二编码电机和第三编码电机均通信连接。如此设置，各个编码器仅对各个电机的运转参数进行监测，各个电机和各个编码器均不进入禽类内腔且与禽类之间具有一定的距离，可以降低对各个电机和各个编码器的要求，且可降低周围环境对其使用寿命的影响程度。
基本信息
专利标题 ：
一种禽类掏膛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922293830.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211211230U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
李建荣张少轩颜广鑫江南胡玉彬陈露瑶成思源董华锋
申请人 ：
鹤九玄（广州）食品机械有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区小谷围街大学城广东工业大学教学3号、5号、6号楼首层自编之B118之1号
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张雄
优先权 ：
CN201922293830.9
主分类号 ：
A22C21/06
IPC分类号 ：
A22C21/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A22
屠宰；肉品处理；家禽或鱼的加工
A22C
肉类、家禽或鱼的加工
A22C21/00
家禽加工
A22C21/06
取出家禽内脏装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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