本实用新型公开了一种集成式电驱动控制器结构，包括相互导通的电机驱动模块和电机控制器母线电容，电机驱动模块和电机控制器母线电容平行设置于电驱动控制器壳体内，电机驱动模块上方连接有集成电机控制功能和整车控制功能的硬件电路板，电驱动控制器壳体上设有与电机驱动模块连接的信号接口及通过电机控制器母线电容导通的高压电源输入接口和高压输出接口，电机驱动模块连接有可与电机硬连接的三相铜排结构。本发明通过合理的结构布置，结合现有的加工方法及工艺，将电机控制器、整车控制器集成一体，去除了彼此间的线束连接，使用一套悬置安装在电机上，节约了空间，降低了成本，提高了驱动系统的可靠性。