具有可见光辅助光路的激光发射系统，包括底板，底板上自左到右依次固定设置有左固定架、底座和右固定架，左固定架上设置有中红外激光光源，底座上设置有三棱镜，右固定架上设置有可见光光源，中红外激光光源和可见光光源通过二维或三维的光学调整架的调整后分别固定在左固定架和右固定架上。本实用新型采用可见光与不可见中红外激光的出射光束合成一束且呈平行关系的调整方法。该系统在开放的空间中检测时，利用可见光的可视化，可对不可见的中红外激光的光径进行调整，使现场不可见的中红外激光光束的调整变得简单容易，节省调整时间，提高工人工作效率。