一种内胀式抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种内胀式抓取装置，包括固定在支撑组件上的驱动装置，还包括至少两组圆周分布的胀缩组件，胀缩组件包括第一连杆、第二连杆、竖杆和吊钩；第一连杆的一端和支撑组件铰接，第一连杆的另一端与沿竖直方向排列的竖杆上端铰接；驱动装置驱动传动轴在竖直方向移动，第二连杆的一端和传动轴铰接，第二连杆的另一端铰接在竖杆上；竖杆的下端与吊钩中部铰接，吊钩里端铰接在传动轴上。采用本实用新型的可提高待转移物品的转移效率。
基本信息
专利标题 ：
一种内胀式抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922303238.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211250074U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
于今杨昌林孙航林斌
申请人 ：
重庆朗正科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1#
代理机构 ：
重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘代春
优先权 ：
CN201922303238.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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