一种快换抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种快换抓手，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固定于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接；通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计，集成有类似储气罐的功能，有效提高抓手抓取物料的稳定性，将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上，实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体，适应多种不同规格的物料，结构简单合理，尽可能缩短生产线停机时间、接口统一，可对接多种规格夹具的快换抓手设备。
基本信息
专利标题 ：
一种快换抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922308074.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211310092U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
李怀刚程亮赵伟张波李响
申请人 ：
武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
乐综胜
优先权 ：
CN201922308074.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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