本实用新型为电梯门机用集成式控制驱动器，其特征在于：所述的集成式控制驱动器包括通过电气连接的控制器和永磁同步电动机，所述的控制器包括主控模块及分别与主控模块连接的通讯模块、电源模块、IPM模块、采样模块、传感器模块和存储器，所述的永磁同步电动机包括机壳、机壳上设置的端盖、设于机壳内部的转子、设于转轴中心位置的编码器及设于转子外围的磁钢和定子、设于定子上的绕组，编码器通过扁平电缆与控制器的通讯模块及主控模块直接相连。本实用新型实现了永磁同步电动机的集成式一体化控制驱动，适用于多种类型和轻薄结构的电梯，简化操作和调试步骤，降低系统的硬件成本和安装空间要求。