一种码垛线
专利申请权、专利权的转移
摘要

一种码垛线,包括编组台、推箱机构、输送线、机器人和夹取机构,编组台和输送线分别设于机器人的两侧,推箱机构置于编组台的一侧,机器人上安装有夹取机构;所述夹取机构包括法兰、安装架、夹紧组件、底部托底组件,法兰和机器人固定连接,安装架和法兰固定连接,夹紧组件分别两两对称设于安装架上,底部托底组件滑动式安装于法兰上,底部托底组件的托底件位于夹紧组件的下方。本实用新型具有操作更方便、抓取更稳定、码垛效率更高等优点。本实用新型属于码垛技术领域。

基本信息
专利标题 :
一种码垛线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922319856.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-20
授权号 :
CN211870784U
授权日 :
2020-11-06
发明人 :
强维博庄云恩潘昊李丽辉李杨
申请人 :
湖南博雅智能装备股份有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六线11号
代理机构 :
长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王望
优先权 :
CN201922319856.6
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G57/24  B65G47/90  B65G47/26  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-12 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 61/00
登记生效日 : 20210302
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 湖南博雅智能装备股份有限公司
变更后权利人 : 湖南博雅智能设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六线11号
变更后权利人 : 410119 湖南省长沙市湖南自由贸易试验区长沙片区三一路1号三一工业城7号厂房B跨318
2020-11-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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