一种研磨机用清洁带进给与平移机构，包括固定大板，固定大板的一侧面上部安装偏心轮；位于第一电机下方的固定大板上安装有第二电机，第二电机连接丝杆和螺母，螺母的外部锁紧连接有立板，立板与固定大板平行，支撑板和立板之间通过导杆和直线轴承连接，立板的顶部安装有限位块固定板，限位块固定板的顶面安装限位块，限位块的上表面与偏心轮对应；立板的外侧上部安装有棘轮，与棘轮同轴安装有上部惰轮，还设置有棘轮配合的拨动片；立板的下方间隔安装有下部惰轮，上部惰轮和两个下部惰轮之间安装清洁带，两个下部惰轮之间的清洁带成水平，并与所需要清洁的半导体封装焊针对应。工作可靠性好，工作效率高。