一种机器人夹臂及轮胎夹持装置
授权
摘要
一种机器人夹臂及轮胎夹持装置，属于机械式立体停车设备领域。所述夹臂包括臂杆、摆动件、滚筒和限位结构，所述臂杆一端连接传动轮，靠近臂杆另一端连接摆动件，所述摆动件上设置滚筒，通过滚筒接触汽车轮胎胎面，在摆动件和臂杆间设置有限位装置，保证摆动件的初始位置。本实用新型通过摆动件的摆动来适应轮胎大小及夹臂位置偏差引起的接触角度偏差，避免了由于接触不均匀引起的集中受力情况的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹臂及轮胎夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922324214.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211422012U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
苏刚
申请人 ：
纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈北新区蒲文路18-43号
代理机构 ：
沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕敏
优先权 ：
CN201922324214.5
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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