本实用新型公开了一种小型无人机的收放起落架，包括转向机构、支柱、作动器、缓冲机构、机轮机构、接头组件。转向机构的舵机上固定连接舵盘，舵盘固定连接转接件，转接件插入轴承，轴承安装在轴承座里，安装座分别连接舵机卡件和轴承座，并用于安装前框轴和作动轴；支柱为空心圆杆，固定连接转向机构和缓冲机构，内部开有滑槽，限定缓冲机构运动；作动器采用蜗轮蜗杆形式的电动推杆；缓冲柱连接机轮机构；机轮机构包括轮叉、轮轴、轮子；接头组件的前框接头铰接转向机构并固定连接无人机前框，后框接头铰接作动器并固定连接无人机后框。本实用新型采用电力驱动，机械自锁方式，重量轻，零件少，结构可靠。