本实用新型涉及无人飞行器技术领域，且公开了收放起落架及无人飞行器，包括电机，控制电机运行通过主动轮和从动轮的传动可以使转轴旋转，转轴旋转通过蜗杆带动蜗轮旋转，进而使横杆和其外壁的套筒旋转，使套筒可以向外侧旋转逐渐趋于水平状态，不会阻挡住航拍摄像头的拍摄视线，拉动起落架可以使套筒内的卡块卡在伸缩杆上的不同卡槽内，使伸缩杆的伸出长度变长，进而调节起落架的长度，以适应不同地形的降落，需要收纳起落架时，拧动螺杆使控制板向外侧移动，控制板向外侧移动带动压板和卡块向外侧移动，使卡块脱离卡槽，此时卡槽内没有了卡块的阻挡，可以直接把伸缩杆推进竖槽中，以进行收纳。