本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有收放式起落架的多旋翼无人机，包括机身、机臂、起落架、飞行控制器和云台，机身包括上固定板和下固定板，还包括收放装置，收放装置包括丝杠电机、传动支架和传动轴，丝杠电机的输出轴上连接有丝杠，传动支架穿设于丝杠上且在丝杠电机的驱动下沿着丝杠上下往复运动；起落架的上部与传动支架传动连接，传动轴的上端与传动支架固定连接，底端穿过下固定板与云台固定连接。本实用新型所提供的无人机，包括收放装置，无人机起飞航拍时，收放装置将起落架向上收起，同时将云台向下降落，有效避免了起落架干扰拍摄，也可以降低无人机重心，也有利于无人机稳定飞行。