本实用新型公开了一种无人机的起落架收放机构，上层安装板的下表面中心处固定安装有电动气缸且电动气缸的另一端与下层安装座的中心处，安装板的下表面布置有运动滑槽，下层安装座上安装有多组安装横杆且各组安装横杆围绕下层安装座均匀布置，运动滑槽与安装横杆对应设置；支撑机构与各组安装横杆对应安装，支撑杆的底端与电动伸缩杆的顶端固定连接，支撑杆的中段铰接在安装横杆上，支撑杆的顶端安装有滚轮且滚轮安装在运动滑槽中，电动伸缩杆的底端固定安装有支撑滚轮，支撑滚轮与电动伸缩杆固结处安装有压力传感器。本实用新型具有控制简单的、保证无人机降落停放时的稳定性的有益效果。