本实用新型公开了一种无人机吊舱限位机构，具体涉及无人机领域，包括吊舱固定结合件，所述吊舱固定结合件的表面设置有插销孔，所述插销孔的上端设置有止动插销，所述止动插销上端一侧固定设置有限位块，所述止动插销的外侧设置有半圆柱件，所述半圆柱件的上端设置有弧形槽，所述限位块滑动设置在弧形槽中，所述弧形槽的一侧设置有穿透孔，所述半圆柱件的底端固定设置有外漏转动手柄。本实用新型采用机械结构连接的形式，可以提高无人机作业效率，降低操作人员的使用难度，减少操作失误的可能性，降低了维护成本，并且将无人机内部的机构转换到飞机外部，并避免了复合材料外形的不必要开口，使得无人机更能应对雨水和风沙环境。