本实用新型涉及仪器仪表技术领域，尤其涉及一种基于树莓派和陀螺仪的测量装置，包括Y型底盘、树莓派、多轴陀螺仪、上连接台、螺柱、槽型筋板以及高灵敏度可触碰式传感器，所述Y型底盘的上端与三个槽型筋板相互锁合，所述Y型底盘的三个侧边上分别固定有多轴陀螺仪，在Y型底盘的三个侧边下部分别固定有所述高灵敏度可触碰式传感器，三个槽型筋板上端连接所述上连接台，在上连接台中央开有螺纹孔，通过螺纹孔与螺柱相互固定，螺柱上端与机床相连接，所述树莓派固定在所述Y型底盘的中部。本装置利用树莓派监测传感器信号并实时反馈，利用树莓派机器性能可有效对数据进行实时分析。